CNC szerszámgépek referenciapont-visszatérési hibáinak elemzési és kiküszöbölési módszerei
Absztrakt: Ez a tanulmány mélyrehatóan elemzi a CNC szerszámgép referenciapontra való visszatérésének elvét, zárt hurkú, félig zárt hurkú és nyílt hurkú rendszereket vizsgálva. Konkrét példákon keresztül részletesen tárgyalja a CNC szerszámgépek referenciapont-visszatérési hibáinak különböző formáit, beleértve a hibadiagnózist, az elemzési módszereket és a kiküszöbölési stratégiákat, valamint javaslatokat tesz a megmunkálóközpont szerszámcsere-pontjának fejlesztésére.
I. Bevezetés
A kézi referenciapont-felvételi művelet előfeltétele a szerszámgép koordinátarendszerének létrehozásának. A legtöbb CNC szerszámgép első művelete az indítás után a referenciapont-felvétel kézi működtetése. A referenciapont-felvételi hibák megakadályozzák a program feldolgozását, a pontatlan referenciapont-pozíciók pedig befolyásolják a megmunkálási pontosságot, sőt ütközési balesetet is okozhatnak. Ezért nagyon fontos a referenciapont-felvételi hibák elemzése és kiküszöbölése.
II. A CNC szerszámgépek alapelvei Visszatérés a referenciaponthoz
(A) Rendszerbesorolás
Zárt hurkú CNC rendszer: Visszacsatoló eszközzel van felszerelve a végső lineáris elmozdulás érzékelésére.
Félig zárt hurkú CNC rendszer: A helyzetmérő eszközt a szervomotor forgótengelyére vagy a vezérorsó végére szerelik fel, és a visszacsatoló jelet a szögelmozdulásból veszik.
Nyílt hurkú CNC rendszer: Pozícióérzékelő visszacsatoló eszköz nélkül.
(B) Referenciapont-visszaadási módszerek
Rácsmódszer a referenciapont-visszaállításhoz
Abszolút rácsos módszer: Abszolút impulzusjeladóval vagy rácsvonalzóval térjen vissza a referenciapontra. A szerszámgép hibakeresése során a referenciapontot paraméterek beállításával és a szerszámgép nullpont-visszaállítási műveletével határozzák meg. Amíg az érzékelő visszacsatoló elem tartalék akkumulátora működik, a referenciapont pozícióinformációja minden alkalommal rögzítésre kerül, amikor a gépet indítják, és nincs szükség a referenciapont-visszaállítási művelet újbóli végrehajtására.
Inkrementális rácsos módszer: Inkrementális jeladó vagy rácsvonalzó segítségével térjen vissza a referenciapontra, és a referenciapont-visszaállítási műveletre a gép minden indításakor szükség van. Egy bizonyos CNC marógép (a FANUC 0i rendszert használva) példájánál fogva az inkrementális rácsos módszer elve és folyamata a nullpontra való visszatéréshez a következő:
Kapcsolja az üzemmódválasztó kapcsolót „referenciapont-visszatérés” fokozatba, válassza ki a referenciapont-visszatérés tengelyét, és nyomja meg a tengely pozitív mozgatógombját. A tengely nagy sebességgel mozog a referenciapont felé.
Amikor a munkaasztallal együtt mozgó lassítóblokk lenyomja a lassító kapcsoló érintkezőjét, a lassítójel bekapcsolt (ON) állapotból kikapcsolt (OFF) állapotba vált. A munkaasztal adagolása lassít, majd a paraméterek által beállított lassú adagolási sebességgel folytatja a mozgást.
Miután a lassító blokk elengedi a lassító kapcsolót, és az érintkező állapota kikapcsoltról bekapcsoltra vált, a CNC rendszer megvárja az első rácsjel (más néven egy – fordulatszám-jel PCZ) megjelenését a kódolón. Amint ez a jel megjelenik, a munkaasztal mozgása azonnal leáll. Ezzel egyidejűleg a CNC rendszer kiküld egy referenciapont-visszatérés befejeződését jelző jelet, és a referenciapont-lámpa kigyullad, jelezve, hogy a szerszámgép tengelye sikeresen visszatért a referenciapontra.
Mágneses kapcsoló módszer a referenciapont visszaállításához
A nyitott hurkú rendszer általában mágneses indukciós kapcsolót használ a referenciapont visszatérítéséhez. Egy CNC esztergát példaként véve, a mágneses kapcsoló módszerének alapelve és folyamata a referenciaponthoz való visszatéréshez a következő:
Az első két lépés megegyezik a referenciapont-visszaadás rácsmódszerének műveleti lépéseivel.
Miután a lassító blokk elengedi a lassító kapcsolót, és az érintkező állapota kikapcsoltról bekapcsoltra vált, a CNC rendszer megvárja az indukciós kapcsoló jelének megjelenését. Amint ez a jel megjelenik, a munkaasztal mozgása azonnal leáll. Ezzel egyidejűleg a CNC rendszer kiküld egy referenciapont-visszatérés befejeződését jelző jelet, és a referenciapont-lámpa kigyullad, jelezve, hogy a szerszámgép sikeresen visszatért a tengely referenciapontjára.
III. CNC szerszámgépek hibadiagnosztikája és elemzése visszatérés a referenciaponthoz
Amikor egy CNC szerszámgép referenciapont-visszavétele során hiba lép fel, átfogó ellenőrzést kell végezni az egyszerűtől az összetettig tartó elv szerint.
(A) Riasztás nélküli hibák
Eltérés egy rögzített rácstávolságtól
Hibajelenség: Amikor a szerszámgépet indítják és a referenciapontot először manuálisan veszik fel, az egy vagy több rácstávolsággal eltér a referenciaponttól, és a későbbi eltérési távolságok minden alkalommal rögzülnek.
Okelemzés: Általában a lassítóblokk helyzete helytelen, a lassítóblokk hossza túl rövid, vagy a referenciapontként használt közelségkapcsoló helyzete nem megfelelő. Ez a fajta hiba általában a szerszámgép első telepítése és hibakeresése után, vagy egy nagyobb átalakítás után jelentkezik.
Megoldás: A lassítóblokk vagy a közelségkapcsoló helyzete állítható, valamint a referenciapont-visszatérés gyors előtolási sebessége és gyors előtolási időállandója is beállítható.
Eltérés egy véletlenszerű pozíciótól vagy egy kis eltolás
Hibajelenség: Eltér a referenciapont bármely pozíciójától, az eltérés értéke véletlenszerű vagy kicsi, és az eltérési távolság nem minden alkalommal egyenlő, amikor a referenciapont visszatérési műveletet végrehajtják.
Okelemzés:
Külső interferencia, például a kábel árnyékoló rétegének rossz földelése, és az impulzusadó jelvezetéke túl közel van a nagyfeszültségű kábelhez.
Az impulzusjeladó vagy a rácsvonalzó által használt tápfeszültség túl alacsony (alacsonyabb, mint 4,75 V), vagy hiba van.
A sebességszabályozó egység vezérlőpanelje hibás.
A betápláló tengely és a szervomotor közötti csatlakozás laza.
A kábelcsatlakozó rosszul érintkezik, vagy a kábel sérült.
Megoldás: Különböző okokból megfelelő intézkedéseket kell tenni, például a földelés javítását, a tápegység ellenőrzését, a vezérlőpanel cseréjét, a csatlakozó meghúzását és a kábel ellenőrzését.
(B) Riasztással járó hibák
Túllépési riasztás, amelyet a lassítási művelet hiánya okozott
Hibajelenség: Amikor a szerszámgép visszatér a referenciapontra, nincs lassulás, és tovább mozog, amíg el nem éri a végálláskapcsolót, és a túlzott mozgás miatt meg nem áll. A referenciapont visszatérését jelző zöld lámpa nem világít, és a CNC rendszer „NOT READY” állapotot mutat.
Okelemzés: A referenciapont-visszatérés lassító kapcsolója meghibásodik, a kapcsoló érintkezője lenyomás után nem állítható vissza, vagy a lassító blokk laza és elmozdult, aminek következtében a nullpont impulzus nem működik, amikor a szerszámgép visszatér a referenciapontra, és a lassító jel nem jut be a CNC rendszerbe.
Megoldás: A „túlfutás kioldása” funkciógombbal oldja ki a szerszámgép koordináta túlfutását, mozgassa vissza a szerszámgépet a mozgástartományon belülre, majd ellenőrizze, hogy a referenciapont-visszaállítás lassító kapcsolója nincs-e meglazulva, és hogy a megfelelő menetkapcsoló lassító jelvezetékében nincs-e rövidzárlat vagy szakadás.
Riasztás, amit a lassítás utáni referenciapont-meg nem találása okozott
Hibajelenség: A referenciapont-visszaállítási folyamat során lassulás tapasztalható, de ez megáll, amíg el nem éri a végálláskapcsolót és riasztást nem ad, a referenciapontot nem találja, és a referenciapont-visszaállítási művelet sikertelen.
Okelemzés:
A kódoló (vagy a rácsvonalzó) nem küld ki nulla jelzőjelet, amely jelzi, hogy a referenciapont visszatért a referenciaponthoz a referenciapont-visszatérés művelete során.
A referenciapont-visszaadás nullpontjának pozíciója sikertelen.
A referenciapont-visszatérés nulla jelzője elveszik az átvitel vagy a feldolgozás során.
Hardverhiba van a mérőrendszerben, és a referenciapont-visszatérés nulla jelzője nem ismert fel.
Megoldás: Használja a jelkövetési módszert, és oszcilloszkóp segítségével ellenőrizze a jeladó referenciapont-visszatérésének nulla jelzőjelét, hogy megállapítsa a hiba okát, és elvégezze a megfelelő feldolgozást.
Riasztást okozott a pontatlan referenciapont-pozíció
Hibajelenség: A referenciapont-visszatérés folyamata során lassulás történik, megjelenik a referenciapont-visszatérés nulla jelzője, és a nullára fékezés is folyamatban van, de a referenciapont pozíciója pontatlan, és a referenciapont-visszatérés művelete sikertelen.
Okelemzés:
A referenciapont-visszatérés nulla jelzője kimaradt, és a mérőrendszer csak azután tudja megtalálni ezt a jelet, hogy az impulzusadó még egy fordulatot tett, így a munkaasztal a referenciaponttól kiválasztott távolságra lévő pozícióban áll meg.
A lassítóblokk túl közel van a referenciapont pozíciójához, és a koordinátatengely megáll, amikor nem mozdult el a megadott távolságra, és megérinti a végálláskapcsolót.
Olyan tényezők miatt, mint a jelinterferencia, a laza blokk és a referenciapont-visszatérés nulla jelzőjelének túl alacsony feszültsége, a munkaasztal megállási pozíciója pontatlan és szabálytalan.
Megoldás: Különböző okok miatt végezze el a folyamatot, például a lassítóblokk helyzetének beállításával, a jelinterferencia kiküszöbölésével, a blokk meghúzásával és a jelfeszültség ellenőrzésével.
Riasztás, amelyet a paraméterváltozások miatti referenciapontra való visszatérés elmulasztása okozott
Hibajelenség: Amikor a szerszámgép visszatér a referenciapontra, „nincs visszatérve a referenciapontra” riasztást küld, és a szerszámgép nem hajtja végre a referenciapontra való visszatérési műveletet.
Okelemzés: A hibát okozhatja a beállított paraméterek megváltoztatása, például a parancs nagyítási arány (CMR), az érzékelési nagyítási arány (DMR), a referenciaponthoz való visszatérés gyors előtolási sebessége, az origó közelében lévő lassítási sebesség nullára állítása, vagy a szerszámgép kezelőpaneljén található gyors nagyítás kapcsoló és előtolás nagyítás kapcsoló 0%-ra állítása.
Megoldás: Ellenőrizze és javítsa ki a vonatkozó paramétereket.
IV. Következtetés
A CNC szerszámgépek referenciapont-visszatérési hibái főként kétféle esetet foglalnak magukban: riasztással járó referenciapont-visszatérési hiba és riasztás nélküli referenciapont-eltolódás. Riasztással járó hibák esetén a CNC rendszer nem hajtja végre a megmunkálási programot, amivel elkerülhető a nagyszámú hulladék keletkezése; míg a riasztás nélküli referenciapont-eltolódási hiba könnyen figyelmen kívül hagyható, ami a feldolgozott alkatrészek hulladékához vagy akár nagyszámú hulladékhoz vezethet.
Megmunkálóközpontok esetében, mivel sok gép a koordinátatengely referenciapontját használja szerszámcsere-pontként, hosszú távú működés során könnyen előfordulhatnak referenciapont-visszavételi hibák, különösen a nem riasztási referenciapont-eltolódási hibák. Ezért ajánlott egy második referenciapontot beállítani, és a G30 X0 Y0 Z0 utasítást használni a referenciaponttól bizonyos távolságra lévő pozícióval. Bár ez némi nehézséget okoz a szerszámtár és a manipulátor tervezésében, jelentősen csökkentheti a referenciapont-visszavétel és a szerszámgép automatikus szerszámcseréjének hibaszázalékát, és a szerszámgép indításakor csak egy referenciapont-visszavételre van szükség.
Absztrakt: Ez a tanulmány mélyrehatóan elemzi a CNC szerszámgép referenciapontra való visszatérésének elvét, zárt hurkú, félig zárt hurkú és nyílt hurkú rendszereket vizsgálva. Konkrét példákon keresztül részletesen tárgyalja a CNC szerszámgépek referenciapont-visszatérési hibáinak különböző formáit, beleértve a hibadiagnózist, az elemzési módszereket és a kiküszöbölési stratégiákat, valamint javaslatokat tesz a megmunkálóközpont szerszámcsere-pontjának fejlesztésére.
I. Bevezetés
A kézi referenciapont-felvételi művelet előfeltétele a szerszámgép koordinátarendszerének létrehozásának. A legtöbb CNC szerszámgép első művelete az indítás után a referenciapont-felvétel kézi működtetése. A referenciapont-felvételi hibák megakadályozzák a program feldolgozását, a pontatlan referenciapont-pozíciók pedig befolyásolják a megmunkálási pontosságot, sőt ütközési balesetet is okozhatnak. Ezért nagyon fontos a referenciapont-felvételi hibák elemzése és kiküszöbölése.
II. A CNC szerszámgépek alapelvei Visszatérés a referenciaponthoz
(A) Rendszerbesorolás
Zárt hurkú CNC rendszer: Visszacsatoló eszközzel van felszerelve a végső lineáris elmozdulás érzékelésére.
Félig zárt hurkú CNC rendszer: A helyzetmérő eszközt a szervomotor forgótengelyére vagy a vezérorsó végére szerelik fel, és a visszacsatoló jelet a szögelmozdulásból veszik.
Nyílt hurkú CNC rendszer: Pozícióérzékelő visszacsatoló eszköz nélkül.
(B) Referenciapont-visszaadási módszerek
Rácsmódszer a referenciapont-visszaállításhoz
Abszolút rácsos módszer: Abszolút impulzusjeladóval vagy rácsvonalzóval térjen vissza a referenciapontra. A szerszámgép hibakeresése során a referenciapontot paraméterek beállításával és a szerszámgép nullpont-visszaállítási műveletével határozzák meg. Amíg az érzékelő visszacsatoló elem tartalék akkumulátora működik, a referenciapont pozícióinformációja minden alkalommal rögzítésre kerül, amikor a gépet indítják, és nincs szükség a referenciapont-visszaállítási művelet újbóli végrehajtására.
Inkrementális rácsos módszer: Inkrementális jeladó vagy rácsvonalzó segítségével térjen vissza a referenciapontra, és a referenciapont-visszaállítási műveletre a gép minden indításakor szükség van. Egy bizonyos CNC marógép (a FANUC 0i rendszert használva) példájánál fogva az inkrementális rácsos módszer elve és folyamata a nullpontra való visszatéréshez a következő:
Kapcsolja az üzemmódválasztó kapcsolót „referenciapont-visszatérés” fokozatba, válassza ki a referenciapont-visszatérés tengelyét, és nyomja meg a tengely pozitív mozgatógombját. A tengely nagy sebességgel mozog a referenciapont felé.
Amikor a munkaasztallal együtt mozgó lassítóblokk lenyomja a lassító kapcsoló érintkezőjét, a lassítójel bekapcsolt (ON) állapotból kikapcsolt (OFF) állapotba vált. A munkaasztal adagolása lassít, majd a paraméterek által beállított lassú adagolási sebességgel folytatja a mozgást.
Miután a lassító blokk elengedi a lassító kapcsolót, és az érintkező állapota kikapcsoltról bekapcsoltra vált, a CNC rendszer megvárja az első rácsjel (más néven egy – fordulatszám-jel PCZ) megjelenését a kódolón. Amint ez a jel megjelenik, a munkaasztal mozgása azonnal leáll. Ezzel egyidejűleg a CNC rendszer kiküld egy referenciapont-visszatérés befejeződését jelző jelet, és a referenciapont-lámpa kigyullad, jelezve, hogy a szerszámgép tengelye sikeresen visszatért a referenciapontra.
Mágneses kapcsoló módszer a referenciapont visszaállításához
A nyitott hurkú rendszer általában mágneses indukciós kapcsolót használ a referenciapont visszatérítéséhez. Egy CNC esztergát példaként véve, a mágneses kapcsoló módszerének alapelve és folyamata a referenciaponthoz való visszatéréshez a következő:
Az első két lépés megegyezik a referenciapont-visszaadás rácsmódszerének műveleti lépéseivel.
Miután a lassító blokk elengedi a lassító kapcsolót, és az érintkező állapota kikapcsoltról bekapcsoltra vált, a CNC rendszer megvárja az indukciós kapcsoló jelének megjelenését. Amint ez a jel megjelenik, a munkaasztal mozgása azonnal leáll. Ezzel egyidejűleg a CNC rendszer kiküld egy referenciapont-visszatérés befejeződését jelző jelet, és a referenciapont-lámpa kigyullad, jelezve, hogy a szerszámgép sikeresen visszatért a tengely referenciapontjára.
III. CNC szerszámgépek hibadiagnosztikája és elemzése visszatérés a referenciaponthoz
Amikor egy CNC szerszámgép referenciapont-visszavétele során hiba lép fel, átfogó ellenőrzést kell végezni az egyszerűtől az összetettig tartó elv szerint.
(A) Riasztás nélküli hibák
Eltérés egy rögzített rácstávolságtól
Hibajelenség: Amikor a szerszámgépet indítják és a referenciapontot először manuálisan veszik fel, az egy vagy több rácstávolsággal eltér a referenciaponttól, és a későbbi eltérési távolságok minden alkalommal rögzülnek.
Okelemzés: Általában a lassítóblokk helyzete helytelen, a lassítóblokk hossza túl rövid, vagy a referenciapontként használt közelségkapcsoló helyzete nem megfelelő. Ez a fajta hiba általában a szerszámgép első telepítése és hibakeresése után, vagy egy nagyobb átalakítás után jelentkezik.
Megoldás: A lassítóblokk vagy a közelségkapcsoló helyzete állítható, valamint a referenciapont-visszatérés gyors előtolási sebessége és gyors előtolási időállandója is beállítható.
Eltérés egy véletlenszerű pozíciótól vagy egy kis eltolás
Hibajelenség: Eltér a referenciapont bármely pozíciójától, az eltérés értéke véletlenszerű vagy kicsi, és az eltérési távolság nem minden alkalommal egyenlő, amikor a referenciapont visszatérési műveletet végrehajtják.
Okelemzés:
Külső interferencia, például a kábel árnyékoló rétegének rossz földelése, és az impulzusadó jelvezetéke túl közel van a nagyfeszültségű kábelhez.
Az impulzusjeladó vagy a rácsvonalzó által használt tápfeszültség túl alacsony (alacsonyabb, mint 4,75 V), vagy hiba van.
A sebességszabályozó egység vezérlőpanelje hibás.
A betápláló tengely és a szervomotor közötti csatlakozás laza.
A kábelcsatlakozó rosszul érintkezik, vagy a kábel sérült.
Megoldás: Különböző okokból megfelelő intézkedéseket kell tenni, például a földelés javítását, a tápegység ellenőrzését, a vezérlőpanel cseréjét, a csatlakozó meghúzását és a kábel ellenőrzését.
(B) Riasztással járó hibák
Túllépési riasztás, amelyet a lassítási művelet hiánya okozott
Hibajelenség: Amikor a szerszámgép visszatér a referenciapontra, nincs lassulás, és tovább mozog, amíg el nem éri a végálláskapcsolót, és a túlzott mozgás miatt meg nem áll. A referenciapont visszatérését jelző zöld lámpa nem világít, és a CNC rendszer „NOT READY” állapotot mutat.
Okelemzés: A referenciapont-visszatérés lassító kapcsolója meghibásodik, a kapcsoló érintkezője lenyomás után nem állítható vissza, vagy a lassító blokk laza és elmozdult, aminek következtében a nullpont impulzus nem működik, amikor a szerszámgép visszatér a referenciapontra, és a lassító jel nem jut be a CNC rendszerbe.
Megoldás: A „túlfutás kioldása” funkciógombbal oldja ki a szerszámgép koordináta túlfutását, mozgassa vissza a szerszámgépet a mozgástartományon belülre, majd ellenőrizze, hogy a referenciapont-visszaállítás lassító kapcsolója nincs-e meglazulva, és hogy a megfelelő menetkapcsoló lassító jelvezetékében nincs-e rövidzárlat vagy szakadás.
Riasztás, amit a lassítás utáni referenciapont-meg nem találása okozott
Hibajelenség: A referenciapont-visszaállítási folyamat során lassulás tapasztalható, de ez megáll, amíg el nem éri a végálláskapcsolót és riasztást nem ad, a referenciapontot nem találja, és a referenciapont-visszaállítási művelet sikertelen.
Okelemzés:
A kódoló (vagy a rácsvonalzó) nem küld ki nulla jelzőjelet, amely jelzi, hogy a referenciapont visszatért a referenciaponthoz a referenciapont-visszatérés művelete során.
A referenciapont-visszaadás nullpontjának pozíciója sikertelen.
A referenciapont-visszatérés nulla jelzője elveszik az átvitel vagy a feldolgozás során.
Hardverhiba van a mérőrendszerben, és a referenciapont-visszatérés nulla jelzője nem ismert fel.
Megoldás: Használja a jelkövetési módszert, és oszcilloszkóp segítségével ellenőrizze a jeladó referenciapont-visszatérésének nulla jelzőjelét, hogy megállapítsa a hiba okát, és elvégezze a megfelelő feldolgozást.
Riasztást okozott a pontatlan referenciapont-pozíció
Hibajelenség: A referenciapont-visszatérés folyamata során lassulás történik, megjelenik a referenciapont-visszatérés nulla jelzője, és a nullára fékezés is folyamatban van, de a referenciapont pozíciója pontatlan, és a referenciapont-visszatérés művelete sikertelen.
Okelemzés:
A referenciapont-visszatérés nulla jelzője kimaradt, és a mérőrendszer csak azután tudja megtalálni ezt a jelet, hogy az impulzusadó még egy fordulatot tett, így a munkaasztal a referenciaponttól kiválasztott távolságra lévő pozícióban áll meg.
A lassítóblokk túl közel van a referenciapont pozíciójához, és a koordinátatengely megáll, amikor nem mozdult el a megadott távolságra, és megérinti a végálláskapcsolót.
Olyan tényezők miatt, mint a jelinterferencia, a laza blokk és a referenciapont-visszatérés nulla jelzőjelének túl alacsony feszültsége, a munkaasztal megállási pozíciója pontatlan és szabálytalan.
Megoldás: Különböző okok miatt végezze el a folyamatot, például a lassítóblokk helyzetének beállításával, a jelinterferencia kiküszöbölésével, a blokk meghúzásával és a jelfeszültség ellenőrzésével.
Riasztás, amelyet a paraméterváltozások miatti referenciapontra való visszatérés elmulasztása okozott
Hibajelenség: Amikor a szerszámgép visszatér a referenciapontra, „nincs visszatérve a referenciapontra” riasztást küld, és a szerszámgép nem hajtja végre a referenciapontra való visszatérési műveletet.
Okelemzés: A hibát okozhatja a beállított paraméterek megváltoztatása, például a parancs nagyítási arány (CMR), az érzékelési nagyítási arány (DMR), a referenciaponthoz való visszatérés gyors előtolási sebessége, az origó közelében lévő lassítási sebesség nullára állítása, vagy a szerszámgép kezelőpaneljén található gyors nagyítás kapcsoló és előtolás nagyítás kapcsoló 0%-ra állítása.
Megoldás: Ellenőrizze és javítsa ki a vonatkozó paramétereket.
IV. Következtetés
A CNC szerszámgépek referenciapont-visszatérési hibái főként kétféle esetet foglalnak magukban: riasztással járó referenciapont-visszatérési hiba és riasztás nélküli referenciapont-eltolódás. Riasztással járó hibák esetén a CNC rendszer nem hajtja végre a megmunkálási programot, amivel elkerülhető a nagyszámú hulladék keletkezése; míg a riasztás nélküli referenciapont-eltolódási hiba könnyen figyelmen kívül hagyható, ami a feldolgozott alkatrészek hulladékához vagy akár nagyszámú hulladékhoz vezethet.
Megmunkálóközpontok esetében, mivel sok gép a koordinátatengely referenciapontját használja szerszámcsere-pontként, hosszú távú működés során könnyen előfordulhatnak referenciapont-visszavételi hibák, különösen a nem riasztási referenciapont-eltolódási hibák. Ezért ajánlott egy második referenciapontot beállítani, és a G30 X0 Y0 Z0 utasítást használni a referenciaponttól bizonyos távolságra lévő pozícióval. Bár ez némi nehézséget okoz a szerszámtár és a manipulátor tervezésében, jelentősen csökkentheti a referenciapont-visszavétel és a szerszámgép automatikus szerszámcseréjének hibaszázalékát, és a szerszámgép indításakor csak egy referenciapont-visszavételre van szükség.